Eigentlich braucht man dafür kein Add-On...
Zumindest in der aktuellen Firefoxversion ist doch rechts neben dem Adresseingabefeld ein Suchfeld. Dieses Suchfeld erzeugt auch einen Eintrag im Kontextmenü. Wenn man Text markiert hat und einen Rechtsklick macht, dann wird der Eintrag gezeigt. Welcher Eintrag gezeigt wird, hängt davon ab, welche Suchmaschine man in diesem Suchfeld ausgewählt hat.
Also hat man im Suchfeld "Google" ausgewählt, dann erscheint "Google-Suche nach *markierter Text* ", hat man Wikipedia eingestellt, steht im Kontextmenü "Wikipedia-Suche nach *markierter Text* ". Das ist doch genau was Du willst, oder? (Funktioniert allerdings nicht, wenn der markierte Text in einem Formularfeld steht.)