Hallo,
habe einen ähnlichen HP-Drucker mit der gleichen Fehlermeldung. Solange das Druckbild einigermaßen in Ordnung bist, kann man das getrost ignorieren. Ich glaube, das liegt an einer (Farb-)Patrone, die fast leer ist und daher nicht alle Farben drucken kann. Also, wenn es dich stört, würde ich mal ne neue Patrone einsetzen und dann gucken.
mfg