Hallo Celine,
das ist so eine Sache über die es unterschiedliche Meinungen gibt (s.o.).
Das Extrahieren des Tones aus den heruntergeladenen Videos dürfte mit einiger Sicherheit illegal sein, da hierbei Teile einer ggf. dem Urheberrecht unterliegenden Datei verwendet werden.
Bei einer Aufzeichnung des Tones vom Wiedergabegerät (Soundkarte) während des Abspielens des Videos auf Youtube ist das nicht der Fall, solch eine Datei darf man zu ausschließlich privaten Zwecken auch verwenden. Die Qualität ist aber i.d.R. nicht so besonders, was allerdings schon am Ausgangsmaterial liegt.
Im Übrigen zahlt Youtube an die jeweiligen Rechteinhaber bzw. deren Vertreter 'Entschädigungen', damit das Abspielen der eigentlich illegalen Uploads bei Youtube dann nicht illegal ist.
Gruß
Kalle