Du benötigst eine "Fortgeschrittene" oder "Qualifizierte" Signatur und ein geeignetes Tool entweder als eigenständiges Programm oder als Plugin für Acrobat (oder ein anderes Programm zur PDF-Erstellung).
In Österreich geht das z.B. mit der "Bürgerkarte" (Sozialversicherungskarte oder Bankomarkarte mit Signaturfunktion), der entsprechenden Signatur, und einem geeigneten Kartenleser mit Pinpad.