Hallo Frank,
diese Variante dürfte mit einiger Sicherheit etwas komplizierter einzurichten sein, das fängt schon mit der ständig wechselnden IP deines Routers im Internet an. Dann muss der auch noch so eingerichtet werden, dass er Zugriffe von außen zulässt usw.
Damit kenne ich mich jedoch absolut nicht aus, andere Leute vermutlich aber schon. Auf jeden Fall solltest du mal ganz konkrete Angaben zum Router, dem Printserver und dem Drucker machen, sowie die Art der Verbindung und ob dein 'Unterwegs-Rechner' für diesen Drucker eingerichtet ist.
Sofern du von fremden Rechnern drucken willst wird es vermutlich hochkompliziert, wenn nicht gar unmöglich. Das würde wiederum mit TeamViever problemlos gehen, den kann man auch vom USB-Stick an einem fremden Rechner ausführen.
Gruß
Kalle