Hallo Heute41,
gehe im Firefox mal auf Einstellungen --> Anwendungen
Dort findest Du eine Liste von Dokumententypen und die dazugehörigen Anwendungen. Darunter sind auch verschiedene Acrobat Dokumenttypen. Klick rechts daneben auf den Eintrag für die Anwendungn. Es öffnet sich ein Auswahldialog in dem Du entweder direkt eine der vorgeschlagenen Anwendungen oder aber eine andere Anwendung Deiner Wahl einstellen kannst. D sollte dann Dein PDF Reader eingetragen sein.
Gruß
computerschrat