Du möchtest den Router anwählen und von diesem gefragt werden "Kamera 1 oder Kamera 2", habe ich das richtig verstanden?
Ich kenne das konkrete Gerät nicht, aber ich würde behaupten das geht nicht, dafür verfügt der Router nicht über die entprechende Intelligenz, sprich Software.
Damit du auf eine Kamera zugreifen kannst musst du eine sog. Portweiterleitung (Port Forwarding) einrichten. Das bedeutet, dass Anfragen die von außen an deine IP-Adresse mit einer bestimmten Portangabe nach innen an eine interne IP-Adresse weiterhelitet werden. Dabei kann man auch vom angesprochenen Port abhängig unterschiedliche interne IPs angeben.
Da du die Kameradaten nicht angibst nehme ich mal an, dass die Kameras beide Port 80 benutzen (steht in der Anleitung).
Jetzt richtest du zwei Weiterleitungen ein. Einmal leitest du externe Anfragen an Port80 an die IP-Adresse der ersten Kamera an Port 80 weiter, und als Zeites leitest du externe Anfragen an Port 81 an die IP-Adresse der zweiten Kamera an Port 80 weiter.
Zugriff hast du dann über
http://meine-externe-IP-Adresse:80 (Cam1)
http://meine-externe-IP-Adresse:81 (Cam2)
Au Sicherheitsgründen und um Protokollkollisionen zu vermeiden würde ich für extern allerdings Ports jenseits der 40000 (Bis 65000) verwenden.